近日，在OPPO技术发布会暨供应链技术展上，优必选旗下Cruzr Y1轮式工业人形机器人首次公开亮相，现场展示了料箱拆垛与码垛全流程作业能力。官方表示，这款机器人重点攻克各类料箱、纸箱、物料上下料和分拣等柔性作业难点，直击传统自动化设备因物料轻微偏移即停机、换产调试周期漫长、仅能执行单一工序等制造行业核心痛点。
Cruzr Y1搭载国产算力芯片地瓜S100P和S600系列，采用360°全向轮配合垂直升降模组，可在狭窄车间和密集设备间自由穿梭，手臂则采用一体化谐波关节模组，集成抱闸制动与力矩传感器，兼顾运行精度与负载能力。续航方面，Cruzr Y1配备高容量锂电池，满载工况下续航可达4小时以上，支持自动充电和快速换电两种模式，可实现24小时轮班作业，满足工业生产对连续运转的严苛要求。
值得关注的是，优必选为这款机器人构建了开放的生态体系，全面开放全套SDK、视觉识别、手臂运动控制开发接口与多机调度控制平台，可对接工厂现有制造系统进行深度联动，厂商和软件开发者能够基于此二次开发料箱和纸箱拆码垛、上下料、分拣等定制化产线方案。此次在OPPO供应链技术展上的首秀，不仅展示了Cruzr Y1在柔性制造场景中的实际应用潜力，也反映出国产工业人形机器人正从概念走向产线，以更加务实的方式切入传统自动化难以覆盖的复杂作业环节，为智能制造提供新的技术路径。
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