7月22日，宇树科技正式推出人形机器人通用智能模型UnifoLM-OminiA-0.3，该模型支持视觉、语言等多模态交互理解，可统筹家居服务、康养照护等多样化场景，使机器人完成从环境感知、任务理解到自主执行的完整闭环。这一发布标志着国产人形机器人在“大脑”层面迈出关键一步，不再局限于预设动作，而是具备实时推理与动态决策能力。
根据官方公布的演示视频，搭载该模型的宇树G1机器人已能胜任一系列复杂的实际任务。它可将散落在地面的抱枕搬放至沙发，识别物品颜色与数量，精准抓取指定颜色的药盒，还能整理衣物、将餐盘放入洗碗机，甚至根据需求调节病床高度。这些操作覆盖了家庭日常与养老护理的典型需求，展现出模型对多样化物理环境的适应力。
在交互层面，UnifoLM-OminiA-0.3展现出较强的语义理解与任务规划能力。例如，当面对三盒不同颜色的药品时，机器人能准确识别并按照指令取出指定位置的药盒；在执行过程中，若用户发出“停”等口头指令，机器人会立即中断动作，体现了安全可控的实时响应机制。这种“听懂—思考—行动—中断”的闭环，为人机协作提供了更可靠的保障。
宇树科技表示，该模型融合了通用人工智能与物理AI技术，是G1平台智能化升级的核心成果。随着具身智能赛道持续升温，行业竞争正从硬件参数比拼转向“模型+感知+行动”的综合能力较量。UnifoLM-OminiA-0.3的亮相，不仅验证了国产机器人对复杂多场景的自主处理潜力，也预示着人形机器人正加速从实验室走向真实生活。
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