今日，成都人形机器人创新中心正式发布全球首个全尺寸重载双轮足机器人开源平台，向全球开发者免费开放全套技术资料。这款名为RW-02OP的机器人平台，涵盖了从整机设计、核心控制系统到关键算法的完整技术栈，旨在降低行业研发门槛，加速人形机器人技术创新与产业化进程。
此次开源的内容堪称一套“从图纸到算法的完整开发套装”。硬件方面，平台公开了整机三维结构模型、硬件系统框图、详细物料清单及功能教程，开发者可基于此进行定制化修改与二次开发。软件层面则开放了底层源代码，所有组件以ROS包形式提供，包括机器人MJCF模型文件、仿真框架代码、基于LQR的控制器代码及相关调试工具，极大简化了开发流程。即日起，全球高校实验室、科创团队均可通过官方渠道免费获取这套核心技术资产。
RW-02OP机器人本体身高1.1米，整机重量21千克，却拥有高达10千克的负载能力，实现近0.5的负重比，远超同类轮式机器人。其独特的轮足复合设计，既具备轮式机器人的高速移动效率，又融合了足式机器人的越障能力，能够从容应对台阶、坡道、松软地面及碎石等复杂地形。硬件与算法针对多场景鲁棒性进行强化，确保机器人在负重下仍能稳定运行，为工业巡检、物流搬运、应急救援等重载作业场景提供了全新的技术验证平台。
此次开源平台的发布，不仅展示了成都在人形机器人领域的技术积累，更通过开放共享推动全球开发者协作创新，有望加速具身智能技术在实体场景的落地应用。
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