随着科创板IPO获受理，宇树科技在技术布局上的最新规划也随之浮出水面。根据发行人及中介机构关于第二轮预先审阅问询函的回复，宇树科技计划在三年内发布“通用人形机器人具身基础模型”，该模型将系统性具备场景泛化、指令泛化、动作泛化与任务泛化四大核心能力，可高效赋能生产、制造等领域中的标准化垂直场景，实现“云端模型训练-端侧推理执行-线上数据采集”的完整闭环。
在研发方向上，宇树科技将以“世界模型-动作”具身大模型作为重点研究方向，同时保持对VLA技术路线的持续跟进与对标，并探索“世界建模”能力与VLA架构的合理化融入方式。公司表示，将在持续布局“WMA大模型”与“VLA大模型”的同时，同步开展双系统协同机制、触发策略与性能增益的系统性评估与验证，为在复杂、长程任务场景中的规模化应用奠定技术基础。
根据规划，随着模型能力在泛化性、可靠性、稳定性、安全性等方面进一步成熟，通用人形机器人具身基础模型的应用领域将从垂直工业场景向家政服务、康养陪护等生活领域拓展，加速具身智能走进千家万户的进程。此次技术路线的明确，不仅为宇树科技的IPO增添了更多想象空间，也为人形机器人赛道的商业化落地提供了清晰的技术演进路径。
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