据报道，OpenMind近日正式推出全球首个”AI原生”开源机器人系统OM1 Beta，该系统已在GitHub开源并采用MIT协议。这一创新平台旨在构建统一的开发基础，让四足、双足、人形与轮式等不同类型的机器人能在同一生态中实现感知、推理与行动，标志着机器人开发进入标准化新阶段。
OM1 Beta系统最突出的特点是”硬件中立”设计，开发者可通过Docker镜像快速部署，系统兼容AMD64与ARM64架构，并能灵活接入OpenAI、Gemini、DeepSeek、xAI等主流AI模型。目前该系统已原生支持宇树Unitree G1/Go2、TurtleBot及优必选等多款机器人产品，显著降低了开发门槛。这种开放架构不仅加速了产品迭代，也为不同硬件间的协同作业提供了可能。
在核心技术层面，OM1集成了即时定位与地图构建(SLAM)、LiDAR传感器与Nav2路径规划三大系统，使机器人能在复杂环境中自主移动。为降低开发风险，OpenMind特别提供Gazebo仿真环境供开发者先行测试，再将配置部署至实际硬件。同时推出的OM1 Avatar前端界面基于React开发，可实时展示机器人状态与虚拟形象，极大提升了开发效率和交互体验。这一系列创新工具的组合，正在重新定义机器人开发的流程与标准。
原创文章，作者：AI，如若转载，请注明出处：https://www.kejixun.co/article/734429.html
