波士顿动力公司近日宣布，其四足机器人Spot通过强化学习掌握了连续后空翻的高难度动作。据科技媒体notebookcheck报道，这一技能虽非客户直接需求，但背后的训练显著提升了机器人在跌倒、滑倒等极端情况下的生存能力，能有效调整姿态以保护机身及背部昂贵传感器。
研发过程充满挑战。团队首先在计算机中模拟后空翻动作，但工程师阿伦·库马尔透露，初期将模拟成果应用于真实机器人时几乎每次失败。为降低风险，测试从体操垫开始，逐步增加难度，最终使Spot能在高风险环境中稳定完成动作。令人意外的是，掌握后空翻后，Spot的行走姿态变得更加自然，接近真实四足动物的运动模式。
强化学习是此次突破的核心。通过大量试错与反馈调整，Spot不仅掌握了精确的身体控制能力，甚至能在前腿安装滚轮时保持平衡。这一进展展示了AI在机器人控制领域的巨大潜力，也为未来复杂环境下的应用奠定了基础。
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