在上周末举行的2026世界人工智能大会（WAIC 2026）现场，上海润科具能科技有限公司正式发布了全球首款半人马轮足复合机器人。这款名为“半人马”的特种机器人，专为自主巡检、消防应急抢险等高风险场景深度定制，其独特的轮足融合构型引发广泛关注——上半身保留双臂自由度，能像人一样抓取、拧转和操作工具；下半身采用四轮足设计，既具备轮式机器人的平地步进速度，又拥有足式机器人的高通过性，可从容应对上下坡、台阶、崎岖山路乃至冰雪路面，真正实现全地形高效移动。
在核心能力上，半人马搭载了自主研发的端到端环境感知系统，融合激光雷达、双目视觉与深度相机，可实时构建全域环境理解，精准识别高温管线、阀门仪表、障碍物及人员，自主规划路径、避障绕行并锁定作业目标，形成从感知到决策的无缝闭环，且该系统能在持续作业中不断进化。更令人瞩目的是其负载表现，平均负载达100至120公斤，极限静态负载可达210公斤，远超传统四足机器人，足以扛起各类工具与设备，不仅能自主巡检、侦察、监测，还能通过远程遥操直接上手处置——清理障碍、关闭阀门、搬运物资、检修设备皆可胜任。
整体系统按防爆等级设计，可适用于炼钢高温场景、油田长程巡检、核工业辐射区作业以及消防应急抢险，甚至未来有望拓展至太空探索等人类不宜涉足的特种领域。公开资料显示，上海润科具能科技成立于2025年，由润阳科技与傅利叶共同持股，总部位于上海张江机器人谷，专注于为特种场景提供机器人解决方案。此次半人马的问世，标志着我国在特种机器人构型创新和重载作业能力上迈出关键一步，也为应急救援与高危工业自动化注入了全新可能。
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