在近日于加利福尼亚州圣地亚哥举行的NeurIPS人工智能大会上，英伟达正式推出面向自动驾驶的开源视觉语言动作模型Alpamayo-R1，并称其为业界首个专注该领域的同类模型。该技术基于其2025年1月发布的Cosmos-Reason推理模型构建，通过整合文本与图像处理能力，使车辆能够实时感知环境并做出决策，为L4级自动驾驶（特定条件下的完全自动驾驶）提供关键技术支撑。
英伟达在博客中强调，Alpamayo-R1的推理能力可赋予自动驾驶车辆类似人类的“常识”，以应对复杂场景中的细微判断。目前，该模型已在GitHub和Hugging Face平台开源，同时配套发布的“Cosmos Cookbook”开发资源包，进一步降低了开发者使用和训练模型的门槛，涵盖数据整理、合成生成到评估的全流程工具。
此次发布标志着英伟达全面进军具身智能（Physical AI）领域。公司CEO黄仁勋及首席科学家比尔·达利多次公开表示，具身智能将是AI的下一个浪潮，尤其在机器人领域。达利更直言“目标是打造所有机器人的‘大脑’”，而自动驾驶与机器人技术正是其核心应用场景。
从AI芯片到自动驾驶模型，英伟达正通过技术整合构建具身智能的生态基础。随着Alpamayo-R1的开源，其能否推动行业加速迈向L4级自动驾驶，值得持续关注。
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