智元机器人昨日正式推出行业首个面向真实世界机器人操控的统一世界模型平台Genie Envisioner(GE)，该平台通过革命性的闭环架构设计，彻底改变了传统”数据-训练-评估”割裂的工作模式。GE创新性地将未来帧预测、策略学习与仿真评估整合进以视频生成为核心的系统，使机器人首次能在同一模型中完成从环境感知到决策执行的完整闭环。这一突破标志着机器人技术从被动执行向”想象-验证-行动”的主动模式转变。
基于3000小时真机数据训练，GE-Act组件展现出惊人的跨平台适应能力。测试显示，在Agilex Cobot Magic等全新平台上，仅需1小时(约250次演示)的遥操作数据即可实现高质量任务执行。其核心技术在于直接在视觉空间建模交互动态，完整保留时空信息，使长时序任务成功率较现有方案提升近60%。目前该平台已开源全部代码、模型及评测工具，开发者可通过项目主页和GitHub仓库获取资源。
值得关注的是，GE平台采用独特的视觉中心建模范式，通过GE-Base模型解析环境、GE-Act解码动作指令、GE-Sim实现神经仿真，三者协同形成完整闭环。在实际测试中，搭载该系统的机器人已能流畅完成制作三明治、倒茶等复杂任务。智元机器人表示，未来将扩展多模态传感器支持，推动智能制造与服务机器人应用落地。
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