Hugging Face推出开源鸭子机器人Microduck,加速具身智能普及

Hugging Face推出开源鸭子机器人Microduck,加速具身智能普及

当地时间8月27日,Hugging Face正式发布了一款名为Microduck的开源鸭子机器人,售价399美元,高约25厘米,计划于圣诞节前发货。这款小巧的桌面级机器人标志着物理人工智能与世界模型正进一步走向普及化,为开发者和爱好者提供了低门槛的具身智能实验平台。Microduck具备丰富的动作能力,包括摇摆行走、最高800克负重抓取、跌倒后自行恢复站立、蹲下甚至滑旱冰等多样化表现,功能趣味性与实用性兼具。

在硬件配置上,Microduck集成了摄像头、激光雷达传感器以及两个惯性测量单元(IMU),能够感知周围环境并实现自主运动控制。软件层面则更为开放,其行为支持在仿真环境中通过强化学习进行训练并直接部署到实体机器人上,相关的SDK、仿真环境与完整训练栈均已同步在GitHub开源。这一设计大幅降低了机器人算法研发的入门门槛,开发者可以基于开源代码快速迭代和验证自己的控制策略。

此次新品发布延续了Hugging Face在开源硬件领域的战略布局。该公司于2025年4月收购法国初创公司Pollen Robotics后,曾先后推出由树莓派驱动的Reachy Mini(售价499美元)以及由PC/Mac驱动的Reachy Mini Lite(售价399美元),Microduck以相同价位提供了更具趣味性的形态和功能。针对设备内置摄像头可能引发的隐私顾虑,Hugging Face强调开源模型比黑盒系统具备更高的可审计性与掌控权,但同时也提醒用户,安装第三方应用仍可能存在敏感数据外流风险。值得注意的是,此次发布正值市场传闻NVIDIA计划以130亿美元估值收购Hugging Face之际,两家公司长期在开源AI与基础设施领域深度合作,Microduck的推出无疑将进一步推动强化学习与具身智能在开发者社区中的落地与创新。

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