继今年2月发布并开源VLA大模型Xiaomi-Robotics-0后，小米今日宣布正式推出该模型的真机后训练全流程，让这一曾在HuggingFace全球VLA模型下载榜上位列第六的模型，进一步向“开箱即用”的生产力工具迈进。
据小米介绍，基于预训练基座，团队仅利用20小时的任务数据进行真机后训练，便让机器人掌握了“将耳机收纳进耳机盒”这一高难度动作，并能连续丝滑地完成多个耳机的收纳操作。这一看似简单的任务实则充满挑战：耳机与收纳槽之间的公差极小，模型必须具备亚毫米级的空间感知精度才能实现精准对位；同时，耳机与盒体表面粗糙度最低达到Ra0.03μm，极易在触碰过程中发生位移，模型必须能够快速修正动作偏差以避免装配失败。
通过发布完整的后训练流程，小米展示了其VLA模型在精密操作任务上的快速学习能力。官方表示，这意味着开发者与行业用户将能够基于开源基座，以更少的数据和算力成本，针对具体场景进行高效后训练，让Xiaomi-Robotics-0从通用预训练模型加速进化为解决实际问题的专用机器人智能体。
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