在CES 2026主题演讲中，英伟达首席执行官黄仁勋发表重磅演讲，宣告机器人领域已迎来其“ChatGPT时刻”。他不仅带来一对可爱的BDX机器人现场演示，更宣布推出一系列开源“物理AI”模型，旨在从根本上推动机器人技术的普及与发展。
演讲中，黄仁勋生动展示了名为“GR00T”的模型如何学习并指导机器人完成任务。这一演示直观揭示了AI如何赋予机器理解并适应物理世界的能力。与此同时，他正式介绍了名为Nvidia Cosmos Transfer 2.5和Cosmos Predict 2.5的两款开源“世界模型”。这些模型具备理解现实世界物理属性和空间关系的能力，能够生成高度逼真的合成数据与模拟场景。这对于自动驾驶等高风险领域尤为重要，因为它为测试与评估提供了既安全又高效的虚拟环境。
除了构建虚拟世界，英伟达还致力于提升机器人的认知与决策水平。新推出的Cosmos Reason 2视觉语言模型，旨在赋予机器类似人类的视觉推理能力，使其能结合常识与先验知识进行判断。值得关注的是，针对当下火热的人形机器人赛道，英伟达发布了专门的Isaac GR00T N1.6模型。这一视觉语言动作模型，借助Cosmos的推理能力，实现了对人形机器人全身运动的精准、协调控制。
为了加速这些先进技术的开发与应用，英伟达与AI社区平台Hugging Face展开了深度合作。双方将GR00T模型及仿真框架整合进LeRobot库，并且Hugging Face的Reachy 2人形机器人已能无缝对接英伟达硬件，这极大地简化了从算法训练到实体机器人部署的复杂流程。
最后，为支撑这些强大的“物理AI”模型在终端高效运行，英伟达推出了基于Blackwell架构的全新Jetson T4000模组，其性能据称达到上一代的四倍。通过从模型、仿真工具到硬件的全栈开源与创新，英伟达正试图为机器人行业点燃如当年ChatGPT那样的突破性火花，推动智能机器更快地走进现实。
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