在过去的几年里，机器人吸尘器取得了长足的进步。它们比以前更聪明，更强大，而且(稍微)更能在清洁过程中避免椅子腿，其中一些甚至有内置的拖地功能，而且喜欢清理宠物的毛发。此外，你也不必花那么多钱去买一个。这个领域现在已经相当饱和，iRobot和Shark等知名品牌与Anker和TP-Link等不一定以吸脏技术闻名的公司竞争。面对这么多选择，决定哪款吸尘器最适合你已经不像几年前那么简单了。我们测试了许多最新的型号，看看它们是如何相互比较的，并帮助你选择最适合你需要的机器人吸尘器。
机器人吸尘器值得吗?
当我们审查预算机器人吸尘器时，我们解决了这个问题，答案是肯定的，特别是如果吸尘是你最不喜欢的家务之一。机器人可以让你免去清洁地板的辛苦工作——只要打开它，看着它走就行了。任何值得购买的机器人吸尘器都是半自动的，因为它会吸走你家里的灰尘，直到电池电量耗尽，然后再回到充电座。与普通的吸尘器不同，你只需要与它互动，打开它，清空它的垃圾箱，如果它被卡在某个地方，你就可以解开它。
这并不是说机器人吸尘器是完美的。它们几乎总是不如传统的吸尘器强大，也不如传统的吸尘器灵活。由于大多数机器人吸尘器比传统吸尘器小得多，它们的吸力通常不如立式吸尘器。另外，他们的垃圾桶更小，所以需要更频繁地清空。虽然连接wi – fi的机器人真空吸尘器可以让你灵活地在任何地方使用应用程序开始清洁工作，但瞄准家中的一小块区域可能会更复杂。一些机器人真空吸尘器具有定点清洁功能，可以将机器的注意力集中在特定区域，这几乎(但不完全)模仿了你可以用普通吸尘器或无线吸尘器自己进行的定点清洁。
在机器人吸尘器中寻找什么
wi – fi连接
正如我们在预算指南中解释的那样，Wi-Fi连接是大多数机器人吸尘器的关键功能。不过，一些价格实惠的设备没有Wi-Fi连接，所以在购买便宜的设备之前最好仔细检查一下。通过Wi-Fi，真空吸尘器机器人可以与手机应用程序进行通信，然后你就可以通过手机控制该设备。
iRobot Roomba 981吸尘器机器人
真空抽吸
吸力是另一个需要考虑的重要因素。不幸的是，并没有一个所有机器人吸尘器都遵守的标准功率尺度，所以很难在一堆设备之间进行比较。有些公司提供帕斯卡(Pa)等级，一般Pa越高，吸尘器越强。但其他公司并不依赖于Pa，他们只是说他们的机器人比其他机器人的吸力大x倍。
层类型
最后，我们建议你先考虑一下家里的地板:你是铺满了地毯，还是铺满了瓷砖和硬木地板，还是两者都铺?吸力更强的机器人清洁地毯的效果会更好，因为它们更容易进入角落和缝隙。一些机器也有“最大”模式，这增加了吸力，但通常也比“正常”清洁模式更快地消耗电池寿命。
映射特征和对象检测
超过一定的价格门槛，你会发现一些高级的功能，比如家庭地图功能、改进的物体检测和自动垃圾箱处理。家居地图就像它听起来的那样:吸尘器在清洁时使用传感器来绘制你家的布局，让你可以把它送到特定的房间或区域。大多数机器人都有物体检测功能，但有些机器人会比其他机器人更擅长避开椅子腿和儿童玩具等物体。iRobot的j7系列等高端机型甚至承诺避免障碍物，以避开可能损坏机器的宠物粪便等东西。
具有拖地功能的机器人吸尘器
我们现在也开始看到更多具有拖地功能的机器人吸尘器。具有这种功能的机器有一个蓄水池，可以内置在机器人的底盘上，也可以作为一个单独的部件，当你想要拖地时，你可以把它换成垃圾箱。如果你家里的地板很硬，而且你想保持地板的干净，那么机器人真空吸尘器就更有用了，但它确实需要你付出更多的努力。填满和排空水库仍然是人类的工作。
Auto-empty站
最后，为了达到最大的方便，考虑一个带有自动清洁底座的机器人吸尘器。这些基本上是连接在机器坞站上的垃圾桶。每次工作结束后，自动吸尘器会自动将小垃圾箱清空到大的清洁底座上——这意味着你不必自己清空垃圾箱，你只需要每隔几周清理一次底座。请记住，大多数自动清空基地都需要专用垃圾袋——这是你必须考虑的另一项长期开支。此外，任何带水箱的扫地机器人都不会把脏水倒进干净的底座，所以你还是得自己清理。
最佳中端机器人吸尘器:带底座的鲨鱼AI机器人吸尘器
鲨鱼人工智能超级机器人真空
Shark的自动吸尘器具备了你在中档机器中所能想到的大部分功能:它提供可靠的清洁性能，它的移动应用程序易于使用，它还能生成准确的家庭地图。
亚马逊445美元Target 445美元
Wi-Fi连接:是
地板类型:所有地板类型
功能:避障，家庭地图，激光雷达导航，Alexa/谷歌助理语音控制
拖地能力:没有
Self-empty:是的
Shark的RV2502AE人工智能真空机器人具有自动排空底座，符合中档机器应该具备的所有条件。它提供可靠的清洁性能，其移动应用程序易于使用，并生成准确的家庭地图。最重要的是，它的底座是无袋的，这意味着你不必每隔几个月就花钱买额外的袋子。
安装Shark很简单，只要把它和它的底座从盒子里拿出来，插上底座，下载配套的移动应用程序就可以了。这台机器可以连接Wi-Fi，当你不在家的时候，你可以通过应用程序控制它，或者使用谷歌助手和Alexa语音控制。“鲨鱼”的第一次旅程是“探索之旅”(Explore Run)，在此过程中，它会生成一张你家的地图，然后你可以在移动应用程序中对其进行编辑。
Shark为我的两居室公寓绘制了一张非常精确的平面图，我很高兴看到一个“重新探索”的选项，如果地图不符合我的标准，我可以使用它。有了一张完整的地图，你就被要求给家里的房间贴上标签。这样，你就可以让鲨鱼只去卧室做更直接的清洁工作，选择“禁止进入”的区域等等。
刚开始我用鲨鱼机器人的时候，我让它打扫了我的整个公寓。它的安静给我留下了深刻的印象——或者更确切地说，与我用过的其他机器人吸尘器相比，它要安静得多。如果你的电视在同一个房间里打扫卫生，你就得把音量调大，但当它在走廊里吸着碎片时，你就很难听到了。它也做了一个体面的工作，操纵它的方式在我留在地板上的猫玩具。这款设备的目标检测功能声称它可以避开小至四英寸的物体，但我发现，它在感应和移动我家地板上三英尺长的猫通道方面，要比许多小老鼠玩具好得多。
但是，即使老鼠先生偶尔会碰到鲨鱼的车轮边缘，机器人吸尘器也会泰然自若。在测试机器人吸尘器时，我关注的一件事是它们在清洁过程中需要我关注多少。最好的机器人是免提的，根本不需要额外的关注——一旦它们开始工作，它们就足够聪明，可以在家里四处走动，移动物体，完成任务后回到它们的基地。有了Shark的自动吸尘器，我就不用在它清洁的时候照顾它了。现在，我做了我的尽职调查，在运行Shark之前，我从地上捡起了衣服碎片和充电电缆(我测试过的其他机器人吸尘器也是如此)，所以这些东西从来没有妨碍过我。大多数配套应用程序实际上会在开始清洁工作之前提醒你这样做。
这台Shark机器配备了一个自动清空站，所以它会在每次清洁后清空垃圾箱，也可以在工作期间清空垃圾箱，如果它的垃圾箱在完成之前已经满了。在后一种情况下，鲨鱼会在释放完垃圾箱后自动恢复清洁。这是一个很棒的功能，但我发现这个底座最好的地方是它的无袋设计。Shark的设备与大多数其他机器人真空清洁底座不同，因为你不需要一直购买专用垃圾袋来装备底座内部。当你想清空底座时，它的一部分会折断并打开，喷出碎片，当你把它放回去时，它很容易锁回原位。这不仅非常方便，而且还降低了终身拥有成本，因为你不必每隔几个月就买一个特殊的包。
值得注意的是，Shark有几个类似于RV2502AE的型号，只是配色方案不同，30天和60天的自清洁基本容量以及其他细微差异。影响您使用机器的最大功能是清洁基础容量:如果您想尽可能少地与机器人vac互动，我们建议使用60天型号的弹簧。
中档亚军:Roomba j7
iRobot公司
Roomba j7系列的最大卖点是升级了人工智能驱动的计算机视觉，可以识别宠物垃圾等物体并移动。
亚马逊544美元，iRobot 600美元
Wi-Fi连接:是
地板类型:所有地板类型
功能:先进的避障，家庭地图，Alexa/谷歌助理语音控制
拖地能力:没有
Self-empty:不
自从亚马逊不久前收购iRobot以来，它并没有太大的变化——如果你想要这家公司最新的避障技术，而且包装诱人，Roomba j7仍然是一个不错的选择。600美元的j7没有干净的底座，但你可以多花200美元买到同样的吸尘器。
Roomba j7系列的最大卖点是升级了人工智能驱动的计算机视觉，可以识别物体并移动。其中包括宠物粪便——机器人吸尘器的死敌——iRobot甚至向宠物主人承诺，如果他们的j7吸尘器在购买的第一年内遇到宠物粪便，他们将更换。
这是我在评测Roomba时没有测试过的一个功能，我很高兴，因为我的猫把她所有的活动都放在她的猫砂盒里。除此之外，Roomba j7在吸走我公寓周围的灰尘和碎片方面做得很好，而且吸走时没有发出太大的噪音。我在这个中档测试的所有机器人吸尘器都有大致相同的吸力，所以在清洁能力方面，它们之间没有太大的区别。
和其他机器人吸尘器一样，你可以在iRobot移动应用程序中设置清洁时间表，这样你就不必匆忙开始清洁工作了。该应用程序还有一个“收藏”部分，可以让你创建你会一直使用的配置文件，比如“清洁客厅和入口通道”。如果你更喜欢使用语音命令，机器人支持亚马逊的Alexa和谷歌助手。
Roomba j7有“印记智能地图”(Imprint Smart Mapping)功能，但与Shark不同的是，它需要对我的家进行多次浏览才能生成完整的地图。iRobot的应用程序区分了常规清洁工作和“绘图运行”，所以确保你在最初几次运行机器时选择后者。
我测试了j7+，这意味着我听到了机器将垃圾箱倒进底座的轰鸣声。倒垃圾的过程并不像自动打开垃圾桶，把垃圾从一个垃圾桶摇到另一个垃圾桶那么简单——底部实际上是从真空中吸收灰尘的。我尝试过的所有带有自动清空底座的机器都是如此;它们的声音都很大，但Roomba j7+是其中声音最大的。这种呼啸声只持续了5到10秒，但第一次发生时令人震惊。如果你决定在别人睡觉的时候用你的自动吸尘器，请记住这一点。
荣誉奖:Anker Eufy RoboVac X8 Hybrid
Anker Eufy RoboVac X8混合动力车
这台混合动力机器有一个用来收集垃圾的垃圾箱和一个250毫升的水箱，你可以在你想要拖地的时候把它装满。
亚马逊售价280美元
Wi-Fi连接:是
地板类型:所有地板类型
特点:避障、家庭测绘、激光导航
拖地能力:是的
Self-empty:不
你可能不熟悉Anker的机器人吸尘器，但它们通常比iRobots和shark的替代品更实惠。Eufy RoboVac X8 Hybrid无论如何都不是一款廉价机器，但它是一款坚固的机器人真空吸尘器，提供了许多竞争对手所没有的一些关键功能。此外，你经常可以在549美元甚至449美元的折扣中找到它。
与我们的其他中档选择不同，X8混合动力车没有自掏空底座，也没有可以单独购买的底座。它只是一个独立的机器人吸尘器，但“混合”表明它也是一个机器人拖把。它有一个用来收集垃圾的垃圾桶和一个250毫升的水箱，你可以在你想要拖地的时候把它装满。很多其他的机器人吸尘器都有这个功能，如果你家里有很多瓷砖或硬木地板，它可能比自动清洁垃圾桶更有用。
除此之外，设置X8 Hybrid的简单程度、映射功能的精准程度以及支持的额外功能也给我留下了深刻印象。它有四种清洁模式——自动、房间、区域和现场——以及四个吸力级别，从低端的Pure开始，到最高的Max。这些功能让你可以很好地控制机器清洗的位置和力度。我第一次驾驶X8 Hybrid时，它处于纯模式，我不仅对它的安静感到惊讶，而且考虑到它是在最低的吸力设置下，它的清洁效果也非常彻底。
它还有一个“点击即走”的功能，可以让你在EufyHome应用程序中精确定位家庭地图上的任何地点，然后把机器人送到那里去打扫。手动控制也可以，这是你在很多机器人吸尘器上看不到的。这个选项可以让你控制机器几乎像一个缓慢和稍微笨拙的RC车，给你更多的控制，它清洁的地方。
它可能没有iRobot或Shark那样的知名度，但Eufy RoboVac X8 Hybrid仍然是一个可靠的选择，特别是如果你不想在混合中添加干净的基础。如果你能在打折时以更低的价格买到它，这是一个更诱人的选择。
最佳扫地机器人:iRobot Roomba j7+ Combo
iRobot公司
这台机器提供了一个优雅的解决方案，通常是一个更手动的过程，指示机器人在哪里拖地和哪里实际吸尘。
亚马逊999美元，iRobot 1099.99美元
Wi-Fi连接:是
地板类型:所有地板类型
功能:先进的避障，家庭地图，Alexa/谷歌助理语音控制
拖地能力:是的
Self-empty:是的
吸尘器和拖把设备并不新鲜，但它们是iRobot产品线中的新产品，该公司在Roomba j7+ Combo中做了一件很棒的产品。这台机器提供了一个优雅的解决方案，通常是一个更手动的过程，指示机器人在哪里拖地和哪里实际吸尘。二合一版的Roomba j7+内置了一个拖把垫，只有当机器感觉到自己在硬地板上滚动时，它才会放下拖把垫，在照明擦洗地板之前，它会给你分配水和清洁溶液。当它放在地毯上时，它就像一个标准的机器人吸尘器。
可以说，购买机器人吸尘器最令人信服的理由是方便，而iRobot成功地想出了如何在不减少任何便利的情况下，将拖地功能整合到已经很出色的机器人吸尘器中。当然，当你想要拖地的时候，你必须加水和清洁溶液，当拖地结束后，你必须处理掉残留的东西，但仅此而已。Roomba有足够的智能来处理其他的事情，而且不会不小心弄湿你的地毯。自带的自动排空底座仍然会派上用场，因为它可以吸收机器人捕获的真空碎片，但要知道，它不会为你处理多余的水。
除了添加拖地功能外，Combo基本上就是一个Roomba j7+，这并不是一件坏事。自从它问世以来，它一直是我们最喜欢的机器人真空吸尘器之一，这要归功于它改进的避障能力、强大的吸力、精确的家庭测绘技术和良好的运行时间。iRobot移动应用程序很容易使用，你可以通过它开始和安排工作，编辑你的家庭地图等，你甚至可以使用Alexa或谷歌助手的命令来控制机器。最让人难以接受的是它高达1100美元的价格(除了它把碎片倒进干净的底座时听起来像喷气发动机)。
iRobot很快就明白了这个问题，最近推出了Roomba j5系列来解决这个问题。Roomba Combo j5和Combo j5+的售价分别为600美元和800美元，它们与同类产品j7的最大区别在于，当需要拖地而不是吸尘时，用户必须换掉垃圾箱。Roomba Combo j5+是这两款产品中更高级的一款，它可以识别出你在应用程序中设置的禁区，作为拖地时要避开的区域，此外它还具有高级的避障功能。我们还没有完全测试这些，但我们希望他们的表现类似于j7 Combo系列。所以，只要你愿意在拖地时多做一点体力活，如果你想省点钱，j5 Combo系列可能是一个不错的选择。
机器人吸尘器和拖把亚军:Shark AI Ultra二合一吸尘器和拖把
鲨鱼
Shark的机器获得亚军的主要原因是它更倾向于手动操作:它有两个垃圾桶，一个只用于吸尘，另一个用于吸尘和拖地，有一个水箱和一个可拆卸的拖把垫。
亚马逊520美元，鲨鱼700美元
Wi-Fi连接:是
地板类型:所有地板类型
功能:避障，家庭地图，激光雷达导航，Alexa/谷歌助理语音控制
拖地能力:是的
Self-empty:是的
Shark的机器成为我们的第二选择的主要原因是它更偏向于手动操作。它有两个垃圾桶，一个只用于吸尘，另一个用于吸尘和拖地，有一个水箱和一个可拆卸的拖把垫。当你想要拖地时，你必须切换到合适的垃圾箱，每次工作后，垃圾箱不会自动倒进干净的底座，因为它里面有蓄水池。你必须手动清空它，但无论如何你都必须这样做，以清洁和重新填充水箱，为下一次工作做准备。
尽管是一款更实用的机器，但Shark的机器人吸尘器和拖把还是很值得评价的。它的设置就像该公司的标准机器人吸尘器一样快速和简单，它的第一次运行将创建一个你家的地图，然后你可以用房间名称标记，编辑禁区和地毯区域等等。你甚至可以选择让机器人在实际拖地之前先做一次演练，这样你就可以确保它不会进入你在家庭地图上指示的地毯区域。在我的测试中，机器人准确地远离了我设置的这些区域，我实际上喜欢对机器的去向有一点额外的控制。当然，这只是另一件你必须手动做的事情，iRobot的吸尘器和拖把使用内置技术来处理。
鲨鱼的基于水和溶液的清洁能力是基本的，但比你自己拖着老式拖把和水桶要好得多。在“鲨鱼”用拖地垫擦过地板后，我的硬木和瓷砖混合地板明显显得干净了许多。我知道我每隔一段时间就得拿出我的地板蒸汽机来彻底清洁一下，但是Shark的能力对于每两周运行一次是绰绰有余的——而且很难打败不需要自己做的便利。
Shark的机器还有其他一些优点:自动清空站是无袋的，这意味着你不需要像iRobot机器那样，花更多的钱买额外的袋子;它的移动应用仍然易于使用，新手也能很快上手;而且，也许最重要的是，这款设备的售价为700美元。这仍然是一个很大的变化，但它比Roomba j7+ Combo便宜得多。
最佳高级机器人吸尘器:iRobot Roomba s9+
iRobot公司
诚然，Roomba s9+对大多数人来说是过度的，但如果不是最好的机器人吸尘器之一，它就没什么了。
亚马逊955美元，iRobot 955美元
Wi-Fi连接:是
地板类型:所有地板类型
功能:避障，家庭地图，Alexa/谷歌助理语音控制
拖地能力:没有
Self-empty:是的
诚然，对大多数人来说，Roomba s9+有点小题大做了，但它绝对是市面上最好的吸尘器之一。你一打开盒子就会注意到它的高级功能。s9+是我试过的最大、但也是最吸引人的一款自动吸尘器，它的设计很省心，采用了铜材质，底座高1.5英尺(约合3米)，可自动清空。设置过程简单快捷，机器只需几分钟就能连接到我家的Wi-Fi和iRobot应用程序。
虽然s9+没有较新的j7所拥有的精确导航功能，但它有一个名为“小心驾驶”的功能，它使用3D传感器来检测和清理周围的物体。似乎主要的区别在于s9+并不是专门用来避免宠物粪便的，所以如果你家里有毛茸茸的朋友，请记住这一点。然而，s9+的吸力是标准Roomba吸力的40倍，在清理宠物毛发方面做得很好。
它在清洁时的声音也比j7大，但并不令人讨厌，而且我注意到，由于额外的吸力，我的地毯清洁得更深了。当从地毯切换到硬木地板时，它会自动改变清洁模式。
就连这台价值1000美元的机器人吸尘器在打扫时也撞到了几条桌腿，但它在我的家具周围导航和在卡住时自我纠正方面明显优于其他机器。它的移动速度也比j7快，所以它可以覆盖我公寓的更多地方，然后在大约一个小时的清洁后返回基地充电。我还惊喜地发现，s9+在把垃圾箱倒进干净的底座时，声音几乎没有j7那么大。
由于所有roomba的iRobot应用体验都是一样的，s9+以其微妙的高端功能脱颖而出，比如优雅的设计、优雅的清洁底座、卓越的清洁智能和顶级的吸力。除了额外的吸力，这些都是最好的，而不是必须的，所以大多数人-包括你!-可能不需要Roomba s9+。这是iRobot提供的最豪华的机器人吸尘器，但你可以在少花几百美元的情况下获得与Roomba j7相似的质量水平。
荣誉奖:Roborock S7+
Roborock
这款吸尘器和拖把的组合值得一提，因为它具有良好的清洁性能、区域定位、儿童锁定和其他额外功能。
亚马逊950美元
Wi-Fi连接:是
地板类型:所有地板类型
功能:避障，家庭地图，激光雷达导航，Alexa/谷歌助理/Siri语音控制
拖地能力:是的
Self-empty:是的
Roborock的高端S7+值得一提的是它的清洁能力和许多其他竞争对手没有的额外功能。首先，S7+是吸尘器和拖把的组合，当机器到达地毯时，它的拖地地图会自动把自己移开。这意味着你可以让它清洁你的整个家，在合适的地方吸尘和拖地，而不需要你给它任何额外的关注(除了在开始时给它的300毫升水箱加满水)。
这台昂贵的机器安装过程较长，因为它的自动排空底座分为两部分。你必须用几个螺丝和一个工具把底座的底部，也就是自动真空吸尘器充电的地方，连接到垃圾桶的上部。Roborock提供了所有你需要做的事情，所以虽然它需要更多的时间，但它仍然是一个简单的过程。
一开始对我来说不太容易的是将S7+与Roborock应用程序连接起来。这款吸尘器在连接我家的Wi-Fi网络时遇到了问题，但我可以将它连接到小米家居应用程序上，这是小米的主要智能家居配套应用程序(小米是Roborock的投资者之一)。在机器人真空控制方面，这两个应用程序之间并没有太多区别，但S7+的设计是为了与Roborock的程序配合使用。在与Roborock代表进行故障排除后，我能够通过工厂重置真空来解决问题，这使我能够将其正确连接到Roborock应用程序。
也就是说，Roborock的应用程序远不如iRobot、Shark等公司的应用程序那么精致。主页面显示了你家的地图，还有电池电量、清洁时间、清洁面积(以英尺为单位)，以及让你快速开始清洁工作和清空垃圾箱的按钮。你也可以选择要清洁的特定房间或区域，但其余的控制选项都在应用程序右上角的三个点图标的菜单中。这些选项有点隐藏，这可能会让S7+对机器人吸尘器新手来说更难使用。
说到清洁性能，Roborock S7+在吸收我家周围的污垢方面做得很好。除了清洁计划、区域定位等常见功能外，真空吸尘器还有子锁等功能，它会使机器上的物理按钮失效;不同的自动清空设置可供选择;“钉上就走”，你可以点击家里的地图，把机器人送到特定的地点;还有手动方向控制，所以你可以像移动玩具车一样移动机器。如果你想要最完美的体验，这不是你想要的机器人吸尘器——如果你花了1000美元买一台，你很可能想要这样的体验——但它仍然是一款功能强大的真空拖把机器，还有一些额外的功能。
最经济实惠的扫地机器人:Roomba 694
iRobot公司
对大多数人来说，Roomba 694是一个不错的选择，因为它具有良好的清洁能力和易于使用的移动应用程序。
亚马逊250美元iRobot 275美元
iRobot公司售价279美元的Roomba 694机器人吸尘器是大多数人的不错选择，因为它具有良好的清洁能力和易于使用的移动应用程序。我们不会在这里深入讨论，因为我们有一个完整的廉价机器人吸尘器指南和其他建议。但可以这么说，694给你提供了你对机器人吸尘器的所有期望，以及iRobot移动应用程序带来的所有便利。
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